本作主人公是三只拟人化的熊，分别是热血灰熊Grizzly（埃里克·埃德尔斯坦 Eric Edelstein 配音），宅男熊猫panda（鲍比·莫伊尼汉 Bobby Moynihan 配音），全能北极熊Ice Bear（迪米特利·马丁 Demetri Martin 配音）。三个熊兄弟一同住在森林的一个山洞里，常常碰到出其不意的事情，它们既有人类朋友Chloe，也有大脚怪朋友查理。三个熊兄弟按照周围人类的行为准则，竭尽所能成为人类社会的一员。 本动画以每集一个10分钟独立小故事的形式，讲述了三只熊的日常故事。本作改编自Daniel Chong创作的网络漫画《The Three Bare Bears》。
杰克·布莱克 达斯汀·霍夫曼 维尔·桑德里 埃蒙·皮鲁切罗 格雷斯·罗莱克 麦克思·科契 汤姆·欧文斯 卡罗尔·凯恩 约翰·迪·马吉欧 斯蒂芬·凯林 詹姆士·谢 梅勒迪斯·斯科特·林恩 杰西卡·迪西可 斯蒂芬妮·勒梅林 大卫·克罗斯 吉姆·卡明斯 塔拉·斯特朗 房祖名 兰德尔·杜克·金 伊丽莎白·安·本尼特
马特·兰特尔 艾什莉·埃克斯坦 詹姆斯·阿诺德·泰勒 汤姆·凯恩 迪·布拉雷·贝克尔 马修·伍德 安东尼·丹尼尔斯 凯萨琳·塔柏 伊安·艾伯克龙比 特伦斯·卡森 科里·伯顿 吉姆·卡明斯
塔拉·斯特朗 Ashleigh Ball 安德莉亚·利布曼 Tabitha St. Germain Cathy Weseluck Nicole Oliver
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