剧集集合了复仇者联盟的众多经典成员。在世上最危险的超级坏蛋从四大监狱穹顶(Vault) 立方体(Cube) 巨室(Big House) 木筏(Raft)逃出后，地球上最伟大的六个超能英雄自发组成了自由战斗联盟复仇者联盟。他们与邪恶势力顽强战斗，成员包括Hank Pym(蚁人和巨人的复合体)、美国队长、绿巨人、钢铁侠、雷神索尔和蜂女，黑豹和鹰眼在随后的剧集发展中也会加入进来。当一个英雄的力量无法拯救世界时，就是整个英雄组合出场的时刻。
杰克·布莱克 达斯汀·霍夫曼 维尔·桑德里 埃蒙·皮鲁切罗 格雷斯·罗莱克 麦克思·科契 汤姆·欧文斯 卡罗尔·凯恩 约翰·迪·马吉欧 斯蒂芬·凯林 詹姆士·谢 梅勒迪斯·斯科特·林恩 杰西卡·迪西可 斯蒂芬妮·勒梅林 大卫·克罗斯 吉姆·卡明斯 塔拉·斯特朗 房祖名 兰德尔·杜克·金 伊丽莎白·安·本尼特
马特·兰特尔 艾什莉·埃克斯坦 詹姆斯·阿诺德·泰勒 汤姆·凯恩 迪·布拉雷·贝克尔 马修·伍德 安东尼·丹尼尔斯 凯萨琳·塔柏 伊安·艾伯克龙比 特伦斯·卡森 科里·伯顿 吉姆·卡明斯
塔拉·斯特朗 Ashleigh Ball 安德莉亚·利布曼 Tabitha St. Germain Cathy Weseluck Nicole Oliver
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